Det oplyser Brøndby på sin hjemmeside.

Den 26-årige midterforsvarer skifter fra kroatiske Dinamo Zagreb, hvor han har været på kontrakt de seneste sæsoner.

Lauritsen, der i Danmark har spillet for FC Midtjylland, Skive og Vejle, er udset til at erstatte Andreas Maxsø, som i sidste uge forlod Brøndby.

- Vi er meget glade for, at det er lykkedes at få Rasmus tilknyttet, da han er en forsvarsspiller med et højt niveau, hvilket han senest har bevist på et stort internationalt hold som Dinamo Zagreb, siger fodbolddirektør Carsten V. Jensen.

- Rasmus kommer med erfaring fra en kompetitiv kultur, hvor forventningerne og ambitionerne er store. Det passer rigtigt godt ind i det, vi gerne vil med Brøndby IF, og vi glæder os til at få gavn af Rasmus' evner og stærke personlighed.

Lauritsen har også optrådt for svenske Norrköping inden skiftet til Kroatien.

Han får trøje nummer 5 i Brøndby, hvor han træner med fra mandag. På onsdag rejser holdet på træningslejr.