Først stod hun der i ensom majestæt, men så kom børnebørnene og siden resten af den royale familie omkring Dronning Margrethe, da hun blev hyldet af folket på Amalienborg Slotsplads i anledning af sin fødselsdag.
Og her var danskerne klar til at modtage dronningen med både vajende flag og hurraråb efter fem år, hvor dronningen ikke har fejret sin fødselsdag på Amalienborg i København.
Se billederne fra folkets fejring af regenten herunder: